У́пряжь, также сбруя — слово имеет два значения:
I. снаряже́ние (оснаще́ние) для запряжки упряжных животных (лошадей, волов, верблюдов, оленей, собак и других) для их использования с целью перемещения повозок, транспортировки вьюков и верховой езды;
II. искусство пра́вильного снаряжа́ния (осна́стки) животного перед поездкой, содержания упряжи в поездке и по её окончанию.

Работоспособность лошади и других рабочих животных во многом зависит от качества упряжи (сбруи). Опыт показывает, что большинство травматических повреждений у рабочих упряжных животных (нагнёты и наминки, потёртости шеи, спины, холки) чаще всего происходит от неправильно сделанной, плохо подогнанной или неисправной упряжи. Поэтому содержание её в порядке имеет очень важное значение.